Les Andasa vivent au sud de Franceville, capitale de la région des plateaux, ils y sont arrivés sensiblement au même moment que les Wumbu et les Mbangwe, autres ethnies du groupe B.20. Certaines versions de la tradition orale rapportent que Andasa et Samayi arrivèrent par la vallée de la Sébé en même temps que les Kota du sud ; d'autres qu'ils vinrent du nord-est où ils se sont séparés d'avec les Kota du nord, les Mahongwe. Ici également la guerre de Pupu est évoquée comme cause des migrations.